Я сравнивал отношения первичного и внешнего ключей и связи, возникающие между таблицами в результате соединения, с дорогами и тропинками между населенными пунктами. С развитием каждой из баз данных, и добавления связей между таблицами, при взгляде с высоты птичьего полёта, база данных выглядит как графовая модель, а каждая из связей – как ребро графа, как возможность провести навигацию от одной таблицы-вершины к другой.

Несколько слов об этом в следующей статье:

Реляционные базы данных — Навигация в реляционной модели данных, Графовая модель