В основе управляющих сигналов также лежит энергия, хотя и существенно более слабая, чем та, которая нужна для совершения действия. Этой энергии должно быть достаточной для устойчивой коммуникации и коммутации. А потому на управляющую энергию также можно наложить процесс управления. В этом смысле, управляющий сигнал и исходная энергия будут одинаковы по своей мощности.
Описание двойного управления начнём с примера. Если уколоть руку, естественной и неосознанной реакцией человека будет отдёрнуть руку. Если же нам берут анализ крови или прочищают рану, то мы понимаем, что будет больно, или как минимум дискомфортно, и держим руку, не позволяя срабатывать рефлексам.
Осознанное управление и рефлекторное управление – это два различных уровня реакции. Более высокий, более приоритетный уровень управления – у осознанного управления. Но в то же время осознанное управление не может включаться на всякое раздражение: у него на это не хватит ресурсов в виде времени и внимания, способностей обработки сигнала. Также осознанное управление – это обычно централизованное управление, в то время как рефлекторное управление можно отдать на периферию – ближе к месту коммутации и ближе к сенсору – месту возникновения сигнала и события. Это позволит сэкономить на логистике для передачи сигналов и событий.
Однако же для осознанного управления важнее иметь сигнал, поскольку сознание определяет самостоятельно порог возникновения события. Например, мы отдёрнем руку при нестерпимой или продолжительной боли, но можем потерпеть ещё немного.
С необходимостью подавления рефлекса возникает понятие выключающего управления. Если действие может работать только на включение, то исключение из цепочки некоторого локального управления (рефлекторного управления), то есть взятие управления на себя означает временное отключение локального управления: по умолчанию локальное управление включено, но оно может быть отключено под влиянием центрального управления. Для отключения рефлекторного управления должно использоваться два источника событий: 1) для отключения локального управления, 2) для замещённого централизованного управления.
Другим вариантом двойного управления является распределённое управление, когда у обоих источников есть равные права на коммутацию действия. Например, когда есть два разных датчика (сенсора), событие от одного из которых должно инициировать действие. Это схема связана с логическим правилом дизъюнкции («или»).
Ещё одним вариантом двойного управления является солидарное управление, когда два источника управления связаны между собой в один контур управления. Например, для исключения ошибки или для увеличения надёжности, событие должно поступить от обеих датчиков. Эта схема связана с логическим правилом конъюнкции («и»).
Четвёртый вариант – событие должно возникать только от одного датчика. В случае, если событие возникает от двух датчиков одновременно, коммутатор не должен активироваться. Роль второго датчика инверсна – он активируется в случае несогласия. Например, один датчик показывает движение вперед, другой – движение назад. Одновременного движения быть не может – это рождает противоречие, а значит ошибку датчиков. Эта схема связана с логическим правилом исключающей дизъюнкции (умножение по модулю 2, xor).
